將研磨的工件放在游星輪內(nèi)，上下均有研磨盤(pán)。外齒圈、中心齒輪、游星輪和下磨盤(pán)同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。上下盤(pán)方向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)工件將同時(shí)有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)( 行星運(yùn)動(dòng))，從而工件可以得到均勻而不重復(fù)的研磨軌跡。上下磨盤(pán)可加載并有-定的浮動(dòng)，使工件的兩面得到平行度和平面度的提高。由于工件的上下兩面同時(shí)加工，所以工件也不容易發(fā)生彎曲、變形。

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